铁马新马仔陈志新（罗嘉良）刚调任到李sir的小组，但为同僚眼镜仔所排挤新马仔因周英奇飞车撞死人案件而结识记者张紫蕙（刘秀萍），两人即坠入爱河，紫蕙大哥张锦辉（李龙基）乃计程车司机，对铁马极度憎恶，加以阻止两人恋情..小飞侠-何国昌（尹阳明）为人正直，为瓦解飞车集团，竟出卖好友Joe（王书麒）。後偶遇一富商之情妇Angel（李婉华），两人瞬即相恋，但Angel基於生活所求，进退两难。皇家铁马一共有13集主题1 铁骑雄风2 飞车女之吻3 马路狂徒4 的士大哥5 铁马俏佳人6 运油风暴7 阿宝8 顶爷9 死亡边缘人10 铁骑豪情11 回到学堂12 光荣何价13 严正法纪